Hace tiempo que tengo esta sencilla aplicación la cual me permite bajar videos de YouTube y convertirlos en formato Mp4. Se llama Free YouTube to iPod Converter, como su nombre lo indica su principal función es convertir los videos de YouTube al formato del iPod pero tambien puede usarse en celulares y PSP.
En realidad el programa descarga y convierte el video al mismo tiempo asi que cuando se termine la descarga tendras el video en formato Mp4 listo para ponerlo en tu iPod, teléfono celular(si lo soporta) o en tu PSP
Como descargar los videos para cualquiera de los dispositivos(PSP, iPod o Movil): 
Es simple, colocas la URL o direccion del video de YouTube, eliges el dispositivo para el que vas a descargar el video y problema resuelto, tambien dispones una opcion para solamente descargar el audio de los videos de YouTube en formato Mp3 y los podras usar como ringtones, es una excelente herramienta para pirateria musical, normalmente en YouTube se encuentran la mayoria de canciones subidas por los fans o enamorados algunas presentadas en videos que solamente tienen imagenes que se muestran como un SlideShow.
La aplicacion pesa unos 7.5MB y es de Licencia Gratis, compatible con WinXP y Vista.
Links de descarga: | Free YouTube To iPod (softonic) | Free YouTube To iPod (tucows) |